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機器人減速機試驗台(RV減速機試驗台)是為測試機器人減速器的空載試驗 、負載試驗 、效率試驗 、空程試驗 、剛性試驗 、空載扭矩試驗 、傳遞誤差 ;增速啟動扭矩試驗 ;疲勞壽命試驗 。
測試項目
:
效率測試:
輸入轉矩
、轉速、功率
;
輸出轉矩
、轉速
、功率
;
效率
;溫升
;
振動噪音
剛性(彈簧常數
、空程)與齒隙測試
:滯回曲線
角度傳遞誤差試驗
測試範圍
:(可定製)
被測減速器
:根據客戶需求
試驗台測量參數及精度
1) 扭矩測量
:±0.2%F.S
2) 轉速測量
:±0.1%±1個字
3) 角度測量:±0.5角秒
、±2.5角秒
試驗項目
:
剛性試驗(空程
、彈簧係數)
試驗時
,被試減速器輸入端固定
,輸出端由伺服電機加載
。加載從-100%額度扭矩開始
,逐漸加載直至+100%額度扭矩
,然後反向加載回到-100%額度扭矩
;計算機檢測並繪出扭矩-角度曲線
在被試減速器輸入和輸出端剛性安裝有高精度角度傳感器以高精度的檢測輸入輸出角度的變化 ;試驗時減速器低速轉動 ,計算機快速 、精確的檢測輸入和輸出端角度 ,並計算出對應輸入端角度變化輸出端角度變化誤差 ,同時實時顯示出一轉(輸出端)中各個角度的角度變化曲線 ;從而得到減速器傳動誤差值 。實際運動誤差曲線如下 :